Relaxačně vedená lekce je vhodná úplně pro každého, kdo si touží dokonale odpočinout. V restorativní józe je kladen důraz na dlouhé setrvání v pohodlných pozicích, které jsou maximálně vypodložené jógovými pomůckami - deky, bolstery, bločky. Cílem těchto pozic není fyzická aktivita, jako je tomu u klasické jógy, ale naopak regenerace těla a uvolnění. Tento typ odpočinku má hluboké účinky a je tak ideálním doplněním nejen k letním aktivitám.